可调推力方向式正弦加速度变径振动合成推力器及应用

摘要

本发明公开了一种利用振动合成推力的机器及其应用，称为可调推力方向式正弦加速度变径振动合成推力器及应用。本发明由可调偏心距制力器及其应用(专利号ZL00114417.0)与方向不变离心合力的合成方法及变径摆振式合成推力器(专利申请号201110117060.8)改进与合并而成。经探索，正弦加速度变径(变摆动半径或变转动半径的简称)是变径振动合成推力(方向不变离心合力的简称)获得成功的唯一选择。可调推力方向可实现水平推力与垂直升力的相互转换，在工程中应用极为重要。调节推力方向采用转动制力机壳实现。本发明在车辆中应用提出了二元混合驱动与三元混合驱动的各种可行方案。

主权项

由可调偏心距制力器及其应用(专利号ZL00114417.0)与方向不变离心合力的合成方法及变径摆振式合成推力器(专利申请号201110117060.8)改进与合并而成的可调推力方向式正弦加速度变径振动合成推力器及应用，其特征是变径摆振机构的变径凸轮槽设计与变径转振机构的变径缸孔内表面曲线设计选用凸轮机构从动杆加速度运动规律为正弦函数公式 w a = d 2 s dφ 2 = k sin φ 或 w a = d 2 s dφ 2 = k sin ( φ + φ 1 ) , 同时推力器调节推力方向的调向制力齿轮20转动中心线与中央输入传动齿轮1或中央输入传动齿轮8的转动中心线重合。