一种摇块式减震万向轮

摘要

本发明为一种摇块式减震万向轮，其包括：轮子、轮架单元和减震单元，所述的轮架单元包括：第一连接部，其一端与所述轮子的转轴固接；第二连接部，其一端与所述第一连接部铰接；第三连接部，其设置于所述的第二连接部上，用以与一安装对象结合在一起；所述的减震单元设置于所述的第一连接部和第二连接部之间，当所述第一连接部和第二连接部绕铰接处相对转动时，所述的减震单元用以实现对所述安装对象水平和竖直方向的减震。本发明采用摇块机构，实现了万向轮竖直方向和水平方向的减震及减震程度的调节，而且机构紧凑，整体稳定性较高。

主权项

一种摇块式减震万向轮，其包括：轮子、轮架单元和减震单元，其特征在于，所述的轮架单元包括：第一连接部，其一端与所述轮子的转轴固接；第二连接部，其一端与所述第一连接部铰接；第三连接部，其设置于所述的第二连接部上，用以与一安装对象结合在一起；所述的减震单元设置于所述的第一连接部和第二连接部之间，当所述第一连接部和第二连接部绕铰接处相对转动时，所述的减震单元用以实现对所述安装对象水平和竖直方向的减震。