制造作业机及制造作业系统

摘要

提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业执行装置的动作，并且，集中控制装置按照一个协议将特定程序语言下的动作指令向单独控制装置发送（174），单独控制装置按照一个协议来接收动作指令，并将接收到的该动作指令转换成自身使用的程序语言下的动作指令（212）。根据这种结构，即使根据目的变更作业执行装置，也不需要变更集中控制装置的程序、通信协议等，能够提高制造作业机的实用性。

主权项

一种制造作业机，对基材进行其他部件的组装、辅助剂的涂敷、加工/处理等制造作业，其具备：分别执行所述基材的搬运/移动、所述基材/所述其他部件的供给、所述基材/所述其他部件的保持/脱离、所述保持/脱离位置的移动/变更、所述辅助剂的排出、所述加工/处理的实施、所述加工/处理的实施位置的移动/变更等构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的多个作业要素执行装置；及对所述多个作业要素执行装置进行集中控制的集中控制装置；所述多个作业要素执行装置分别具有用于控制自身的动作的单独控制装置，该单独控制装置基于从所述集中控制装置发送的动作指令来控制所述多个作业要素执行装置中的作为自身的控制对象的一个作业要素执行装置的动作；所述集中控制装置具有集中通信部，经由该集中通信部将特定程序语言下的动作指令按照一个协议发送；所述单独控制装置具有（a）接收按照所述一个协议从所述集中控制装置发送的动作指令的单独通信部及（b）将该单独通信部接收到的动作指令转换成自身能够处理的程序语言下的动作指令的指令转换部，基于由该指令转换部转换后的动作指令来控制所述多个作业要素执行装置中的作为自身的控制对象的一个作业要素执行装置的动作。