小型仿生四足机器人

摘要

本实用新型公开了一种小型仿生四足机器人，包括躯干，所述躯干上设有控制系统和电源，控制系统和电源相连，躯干下部设有四条腿，每条腿上均有三个自由度，分别处于膝盖处的一个自由度和髋关节处的两个自由度；所述每个自由度均通过舵机实现。此机器人基于仿生学原理，自带控制器，并以舵机为执行器，模拟四足哺乳动物的步态和腿部结构，具备步态灵活，行动稳定，控制方式相对简单的特点，可以灵活的实现前进、后退、转向等动作。

主权项

一种小型仿生四足机器人，其特征是，包括躯干，所述躯干上设有控制系统和电源，控制系统和电源相连，躯干下部设有四条腿，每条腿上均有三个自由度，分别处于膝盖处的一个自由度和髋关节处的两个自由度；所述每个自由度均通过舵机实现。