通长走行旋转过墩梁底检查车系统

摘要

本发明公开了一种通长走行旋转过墩梁底检查车系统，包括检查车轨道、走行机构、走行驱动系统和车架，车架包括桁架和设置在桁架两端的折叠臂，桁架与折叠臂之间设置有控制折叠臂起升幅度的变幅机构，桁架上设置有可使车架水平旋转的旋转装置，检查车轨道上设置有用于检测旋转位置的检测元件，所述车架上设置有将桁架与折叠臂连接的安全防护装置。本发明型具有自动化程度高、经济性指标优良、安全度高、操作方便、梁底检查便捷等优点，可实现多跨连续桥梁结构无障碍全梁长范围的梁底检查。

主权项

一种通长走行旋转过墩梁底检查车系统，包括检查车轨道（5）、走行机构（1）、走行驱动系统（4）和车架（3），其特征在于：所述车架（3）包括桁架（3.1）和设置在桁架（3.1）两端的折叠臂（3.2），所述桁架（3.1）与折叠臂（3.2）之间设置有控制折叠臂（3.2）起升幅度的变幅机构（6），所述桁架（3.1）上设置有可使车架（3）水平旋转的旋转装置（2），所述检查车轨道（5）上设置有用于检测旋转位置的检测元件（7），所述车架（3）上设置有将桁架（3.1）与折叠臂（3.2）连接的安全防护装置（8），所述安全防护装置（8）包括联接杆（8.1）、第一铰座（8.2）和第二铰座（8.3），所述联接杆（8.1）的一端通过销轴（8.5）与第二铰座（8.3）铰接，所述联接杆（8.1）的另一端与第一铰座（8.2）的连接孔滑动连接，第一铰座（8.2）与桁架（3.1）之间采用球面铰接，第二铰座（8.3）与折叠臂（3.2）之间固定连接，所述联接杆（8.1）上设置有限位孔（8.6），所述第一铰座（8.2）设有与限位孔相匹配的限位螺钉（8.4）。