一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法

摘要

一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法，实现对倾斜基面光电跟踪测量设备的高精度引导，光电跟踪测量设备对某颗恒星的测量值为方位A和俯仰E，由A和E计算出重力线与设备垂直轴平行的地球表面处的经度λ和纬度由站址位置的重力线与经度λ、纬度处的重力线的位置关系，得到大斜度基面的倾斜方向与倾斜角度，进而求得目标在倾斜甚而光电跟踪测量设备上的测量值，经系统误差修正后实现高精度引导。

主权项

1.一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法，其特征在于实现步骤如下：（1）由倾斜基面光电跟踪测量设备测量某一恒星的位置，所述位置包括方位角A和俯仰角E；（2）计算重力线与光电跟踪测量设备垂直轴平行的地球表面处的经度λ和纬度$\lambda =\arcsin \frac{\cos E\sin A}{\cos \delta }-S_0-(D-8)(1+\mu )+\alpha$α与δ表示恒星的视赤经和视赤纬，t表示测量时恒星对应的时角，S₀表示世界时零时的真恒星时，D表示观测时刻的北京标准时，μ＝0.00273791表示民用时化恒星时的改正系数；（3）倾斜基面倾斜角度与倾斜方向的确定如果知道站址的经度λ₀与纬度则地球表面的经度λ和纬度处与站址的经度λ₀与纬度处重力线间的夹角即为倾斜基面倾斜角度α：地球表面的经度λ和纬度处与站址的经度λ₀与纬度处重力线的相对方向即为倾斜基面的倾斜方向，正北偏东的角度为：（4）在站址位置，同一颗恒星相对水平面位置方位角A₀，俯仰角E₀与相对倾斜基面位置方位角A′，俯仰角E′均以大地北为方位零位，视轴与基面平行时为俯仰零位；A₀，E₀与A′，E′之间的关系：$\tan (A^{\prime }-\theta )=\frac{\cos E_0\sin A_0\cos \theta -\cos E_0\cos A_0\sin \theta }{\cos E_0\sin A_0\cos \alpha \sin \theta +\cos E_0\cos A_0\cos \alpha \cos \theta -{\sin E}_0\mathrm{sin\alpha }}$x′＝cosE₀sinA₀cosθ-cosE₀cosA₀sinθy′＝cosE₀sinA₀cosαsinθ+cosE₀cosA₀cosαcosθ-sinE₀sinαE′＝arcsin(cosE₀sinA₀sinαsinθ+cosE₀cosA₀sinαcosθ+sinE₀cosα)mod(x,y)表示x对y求余；（5）通过恒星表获得恒星相对站址的A₀，E₀，进而求得A′，E′作为倾斜基面上光电跟踪测量设备的引导值，A，E为光电跟踪测量设备的测量值，即方位角和俯仰角，通过系统误差修正方法对设备进行系统误差修正；（6）当用被测目标位置引导光电跟踪测量设备时，把A₀，E₀转换为A′，E′，再经系统误差修正后，作为倾斜基面光电跟踪测量设备的指向位置，即实现了对倾斜基面上光电跟踪测量设备的高精度引导，从而实现了对目标的高精度测量。