发明名称 一种用于开箱机的拉箱机构
摘要 本实用新型公开一种用于开箱机的拉箱机构,包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架;吸盘活动连接在机架上;门型支撑安装在机架上;上支撑块安装在门型支撑的上横梁上;成型块安装在门型支撑的左右梁上;引导件安装在机架上;带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上;引导件与门型支撑安装成八字型。驱动机构为伺服电机和连杆;伺服电机固定在机架上;连杆一端与吸盘活动连接,另一端与伺服电机摆臂活动连接。本实用新型纸箱成型效果更好。
申请公布号 CN202657302U 申请公布日期 2013.01.09
申请号 CN201220127805.9 申请日期 2012.03.30
申请人 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 发明人 李政德;刘霞
分类号 B65B43/26(2006.01)I 主分类号 B65B43/26(2006.01)I
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人 查俊奎;蒋家华
主权项 一种用于开箱机的拉箱机构,其特征在于:包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架;吸盘活动连接在机架上;门型支撑安装在机架上;上支撑块安装在门型支撑的上横梁上;成型块安装在门型支撑的左右梁上;引导件安装在机架上;带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上;引导件与门型支撑安装成八字型。
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