电梯门的点检装置和电梯门的点检方法

摘要

一种高精度地检测电梯门开闭时的异常的电梯门的点检装置和电梯门的点检方法。用于检测电梯门的开闭异常的电梯门的点检装置具有：门控制部（21），其根据固定速度的点检用速度对驱动电机（1）进行速度控制，由此控制开闭异常点检时的电梯门的开闭动作；以及点检部（22），其以预定的采样间隔提取由门控制部进行控制的开闭动作中的驱动电机的实际速度，求出所提取的实际速度与点检用速度的偏差，对开闭动作中的预定的点检区间内的偏差的绝对值进行累计，由此计算速度偏差累计值，在速度偏差累计值超过预定的基准值的情况下，判定为发生了电梯门的开闭异常。

主权项

一种电梯门的点检装置，用于检测电梯门的开闭异常，其特征在于，该电梯门的点检装置具有：门控制部，其根据固定速度的点检用速度对驱动电机进行速度控制，由此控制开闭异常点检时的所述电梯门的开闭动作；以及点检部，其以预定的采样间隔提取由所述门控制部控制的开闭动作中的所述驱动电机的实际速度，求出所提取的所述实际速度与所述点检用速度的偏差，对所述开闭动作中的预定的点检区间内的所述偏差的绝对值进行累计，由此计算速度偏差累计值，在所述速度偏差累计值超过预定的基准值的情况下，判定为发生了电梯门的开闭异常。