机器视觉系统对光伏玻璃瑕疵的在线检测方法

摘要

本发明机器视觉系统对光伏玻璃瑕疵的在线检测方法，将内置汽泡的直径、开口汽泡的长度和划痕的长度设为检测参量，根据用户要求设置所述不同检测参量的检测精度以及合格范围，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行光伏玻璃的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取光伏玻璃出现瑕疵的图像，并对所述的三种瑕疵尺寸进行计算，通过计算出的瑕疵尺寸判断该产品是属于合格品、还是废品，通过外部触发与控制信号将两类产品从不同的出料口进行分拣。本发明对光伏玻璃的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对光伏玻璃瑕疵的在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)准备一拍摄在线运行光伏玻璃瑕疵的图像的北京微视1800D型工业相机，所述的相机由外部触发信号控制；(2)根据待检测光伏玻璃的尺寸大小调整拍摄相机的参数，包括光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；(3)设定检测参量，包括内置汽泡的直径、开口汽泡的长度和划痕的长度，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；(4)由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行光伏玻璃瑕疵的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；(5)计算机通过图像算法处理，判断是否存在瑕疵，并提取光伏玻璃有瑕疵的图像；在该步骤(5)中，若经过图像算法处理后发现不存在瑕疵图像，属于合格品，从合格品分拣口拣出；(6)计算机对所述光伏玻璃瑕疵的形状和瑕疵的尺寸进行计算；(7)通过计算出的瑕疵形状和瑕疵尺寸，与步骤(3)设定的合格范围进行比较，判断该产品是属于合格品/废品，通过外部触发与控制信号将两类产品从不同的出料口进行分拣；具体为：首先判断瑕疵是否为圆形，若是圆形则转向第(7A)步，若否，则继续判断是否为椭圆形；若是椭圆形则转向第(7B)步，若否，则继续判断是否为线形；若是线形则转向第(7C)步；否则属于其他瑕疵类型，直接转向第(8B)步：(7A)判断圆形瑕疵图像直径是否在小于0.5mm的合格范围，如在合格范围则转向第(8A)步，若在大于等于0.5mm的范围则转向第(8B)步；(7B)判断椭圆形瑕疵图像长度是否在小于0.2mm的合格范围，如在合格范围则转向第(8A)步，若在大于等于0.2mm的范围则转向第(8B)步；(7C)判断线形瑕疵图像长度是否在小于0.5mm的合格范围，如在合格范围则转向第(8A)步，若在大于等于0.5mm的范围则转向第(8B)步；(8)根据前面各步骤的检测结果分别进行以下操作：(8A)作为合格品进行分拣；(8B)直接作为废品剔除。