接触力测量方法以及接触力测量装置

摘要

为了提供一种在无法直接拍摄舟体部分以及弹簧部分的构造的受电弓中也能够通过图像处理测量受电弓的接触力的接触力测量方法以及接触力测量装置，拍摄受电弓（100）的图像，合成多个弹簧（102）而视为在受电弓（100）的宽度方向的假想地存在合成弹簧（1），根据图像来计算受电弓（100）的宽度方向的的相当于舟体（101）的位置与舟体支撑物（104）部分的相对位移，通过求出该相对位移与假想的合成弹簧（1）的自然长度之差而计算出假想的合成弹簧（1）的伸缩量，对该伸缩量乘以假想的合成弹簧（1）的弹簧常数而求出弹簧反作用力，根据与所述图像时刻同步的实际的车辆的行驶速度数据求出作用于舟体的升力，将弹簧反作用力、惯性力以及升力相加而求出接触力。

主权项

一种接触力测量方法，是经由多个弹簧将舟体支撑在舟体支撑物上的构造的受电弓的接触力测量方法，其特征在于，拍摄所述受电弓的图像，合成所述多个弹簧而视为在所述受电弓的宽度方向的中央假想地存在合成弹簧，根据所述图像计算所述受电弓的宽度方向的中央的相当于所述舟体的位置与所述舟体支撑物部分的相对位移，通过求出该相对位移和假想的所述合成弹簧的自然长度之差来计算假想的所述合成弹簧的伸缩量，对该伸缩量乘以假想的所述合成弹簧的弹簧常数而求出弹簧反作用力，根据所述图像对相当于所述舟体的位置的位移进行二阶微分而计算加速度，对该加速度乘以所述受电弓的等效质量求出惯性力，根据与所述图像时刻同步的实际的车辆的行驶速度数据求出作用于所述舟体的升力，将所述弹簧反作用力、所述惯性力和所述升力相加而求出接触力。