密封装置内部多余物检测过程中基于摄像技术的多余物运动轨迹获取方法

摘要

密封装置内部多余物检测过程中基于摄像技术的多余物运动轨迹获取方法，本发明涉及图像处理的运动过程分析法领域。针对现有密封装置内部多余物检测技术领域中，没有对多余物微粒在检测过程中的运动轨迹进行检测的技术手段的问题，本方法结合现有多余物检测试验平台，通过高速摄像机对振动过程中透明密封腔体内的多余物进行拍摄，使用合适的图像增强算法对图像进行预处理，通过图像边缘检测技术提取多余物和腔体内壁的位置，基于运动学原理提取多余物的运动参数，并绘制多余物运动参数变化曲线，获得多余物运动轨迹。该方法适用于密封装置内部多余物运动轨迹的检测。

主权项

密封装置内部多余物检测过程中基于摄像技术的多余物运动轨迹获取方法，其特征是，它包括以下步骤：步骤A1：将待测多余物试件放入密封腔体内部，该密封腔体采用透明材质，将该密封腔体固定在多余物测试系统的振动台上；步骤A2：调整摄像机，保证密封腔体在多余物测试系统的振动过程中始终在摄像机的视野内，保持摄像机的位置和姿态不变；步骤A3：启动多余物测试系统使振动台振动，设定振动时间，进行多余物检测实验；在多余物检测实验过程中，采用摄像机进行拍摄获得图像序列，所述图像序列中的图像均为RGB三色模式；步骤A4：将获得的图像序列中的每一幅图像进行Gamma校正和灰度处理，转换为2维模式的灰度图像序列；步骤A5：用中值滤波方法将图像序列中的每一幅图像进行滤波消噪；步骤A6：采用Roberts算子在每一幅消噪后的图像中对多余物进行边缘检测；步骤A7：提取每一幅图像的多余物质心的位置、腔体位置和多余物质心与腔体位置的相对位置的参数；步骤A8：依据图像序列中的每一幅图像的多余物质心的位置、腔体位置和多余物质心与腔体位置的相对位置，根据运动学原理计算获得多余物的速度和加速度的运动参数；步骤9：根据获得的多余物运动参数绘制运动参数变化曲线，获得多余物运动轨迹。