发明名称 |
折叠式可伸出吊臂 |
摘要 |
本发明的目的在于提供折叠式可伸出吊臂,包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸,主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节,主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构,第一液压缸的两端分别连接基座和主臂,前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块,前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构,第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。本发明提出的两节机械臂和一节伸缩机构,可以根据需要确定吊臂长度,既能实现臂的超长需要,同时方便折叠,使运输、存储空间大大缩小,提高母船的安全性。 |
申请公布号 |
CN102862650A |
申请公布日期 |
2013.01.09 |
申请号 |
CN201210354930.8 |
申请日期 |
2012.09.21 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
梁利华;史洪宇;张松涛;王经甫;吉明;杜宏旺 |
分类号 |
B63B23/08(2006.01)I |
主分类号 |
B63B23/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
折叠式可伸出吊臂,其特征是:包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸,主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节,主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构,第一液压缸的两端分别连接基座和主臂,前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块,前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构,第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |