一种便携的自动水平仪

摘要

本实用新型公开了一种便携的自动水平仪，包括载物台、底座、绕Y轴转动动力机构、绕X轴转动动力机构、感应装置、电池匣和线控装置；载物台设有水平指示尺，三个万向铰链，还设有感应装置；底座上面设有两个万向铰链，设有一个电池匣，绕Y轴转动动力机构包括电机、丝杠和螺纹丝杠减速器，绕X轴转动动力机构相同设置，线控装置包括人工调节摇杆、自动调节模式指示灯、电源开关、模式切换钮和电源指示灯，本实用新型具有便携、可野外工作的特点，使用常用CR-2锂电池，带有摇杆，可以进行人工干预调节水平过程，为在野外并需要在水平状态工作的仪器提供一个水平平台。

主权项

一种便携的自动水平仪，其特征在于，包括载物台、底座、绕Y轴转动动力机构、绕X轴转动动力机构、感应装置、电池匣和线控装置；载物台上面设有水平指示尺，下面设有三个万向铰链，还设有感应装置；所述的水平指示尺获取载物台的姿态和水平状况，通过刻度显示；所述的感应器装置与载物台固联，内设有两个通道的加速度计，两个加速度计分别沿X轴和Y轴安装，安装平面与载物台平行，其中一个加速度计测量沿Y轴的加速度，另外一个加速度计测量沿X的加速度；当沿X和Y轴的加速度为0时，载物台处于绝对水平状态；当加速度不全为0时，载物台处于非水平状态；底座上面设有两个万向铰链，设有一个电池匣，所述的电池匣为柱状结构，内部用于放置电池，给水平仪提供电源，电池匣的一端连接载物台上的一个万向铰链，另一端固定在底座上，底座上面还设有电路匣，电路匣内设有电源电路和控制电路，控制电路用于控制绕Y轴转动动力机构和绕X轴转动动力机构的运动；通过线控装置的电源开关，控制电源电路用于给便携自动水平仪的控制电路和传动机构供电；绕Y轴转动动力机构包括电机、丝杠和螺纹丝杠减速器，丝杠的两端分别为万向铰链，一端连接载物台上的一个万向铰链，另一端连接底座上的一个万向铰链，电机和螺纹丝杠减速器固定在丝杠上，通过电机的转动，丝杠长度发生变化，使得载物台以电池匣顶部的万向铰链作为支点，绕Y轴转动，绕Y轴转动动力机构在不上电或静态下自锁；绕X轴转动动力机构包括电机、丝杠和螺纹丝杠减速器，丝杠的两端分别为万向铰链，一端连接载物台上的一个万向铰链，另一端连接底座上的一个万向铰链，电机和螺纹丝杠减速器固定在丝杠上，通过电机的转动，丝杠长度发生变化，使得载物台以电池匣顶部的万向铰链作为支点，绕X轴转动，绕X轴转动动力机构在不上电或静态下自锁；绕Y轴转动动力机构和绕X轴转动动力机构同时为自动水平仪提供个自由度的正交运动；线控装置包括人工调节摇杆、自动调节模式指示灯、电源开关、模式切换钮和电源指示灯，人工调节摇杆、自动调节模式指示灯、电源开关、模式切换钮和电源指示灯通过数据线连接电路匣中的控制电路，人工调节摇杆通过控制电路控制绕Y轴转动动力机构和绕X轴转动动力机构中电机的转动，进而控制载物台的俯仰和滚转运动，电源开关通过控制电路控制电源的开启与关闭，电源指示灯用于显示电源的状态，模式切换钮用于切换自动模式与手动模式，当处于自动模式时候，水平仪进行自动调节水平，当处于手动模式时候，通过人工调节摇杆控制载物台的俯仰和滚转运动，当处于自动调节模式时，自动调节模式指示灯亮起。