智能小车

摘要

本实用新型公开了一种智能小车，包括多路红外检测模块、避障模块、信号采集模块、控制模块、电机驱动模块和为前述模块供电的电源模块，多路红外检测模块的信号输出端与信号采集模块的第一信号输入端连接，避障模块与信号采集模块的第二信号输入端连接，信号采集模块的信号输出端与控制模块的第一信号输入端连接，控制模块的第一信号输出端与电机驱动模块的信号输入端连接，所述控制模块具有第二信号输入端和第二信号输出端，第二信号输入端连接有可编程模块，第二信号输出端连接有低电压检测系统，该低电压检测系统与所述电源模块连接。本实用新型能够很好地使智能小车机器人在电量不足时，自行充电，免去了人工操作的麻烦。

主权项

一种智能小车，包括多路红外检测模块、避障模块、信号采集模块、控制模块、电机驱动模块和为前述模块供电的电源模块，多路红外检测模块的信号输出端与信号采集模块的第一信号输入端连接，避障模块与信号采集模块的第二信号输入端连接，信号采集模块的信号输出端与控制模块的第一信号输入端连接，控制模块的第一信号输出端与电机驱动模块的信号输入端连接，其特征在于，所述控制模块具有第二信号输入端和第二信号输出端，第二信号输入端连接有可编程模块，第二信号输出端连接有低电压检测系统，该低电压检测系统与所述电源模块连接。