一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构

摘要

一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构，属扑翼飞行器驱动机构。它包括机座（12）、电机（13）、主杆（11）；主杆（11）上铰接左右两个摇杆（17）；主杆（11）左右两侧还分别安装一辅助杆（18），辅助杆（18）一端与相应侧的摇杆固接，另一端与主杆铰接；机座上安装有钢丝曲柄（15），钢丝曲柄相对于扑翼机构纵向中心面对称，钢丝曲柄上安装有一大齿轮，该大齿轮与安装于电机上的小齿轮构成减速机构；机座左右两侧还分别安装有一拉杆（16），拉杆（16）一端与摇杆（17）和铰接，另一端与钢丝曲柄铰接。此驱动机构因采用钢丝铰接法，在重量、体积、加工难度、成本方面与现有的各种四连杆驱动机构相比都具有绝对的优势。

主权项

一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构，其特征在于：包括机座（12）和固定于机座上的电机（13），还包括固定于机座上且位于电机上方且与电机轴线垂直的主杆（11）；主杆（11）上对称铰接着左右两个摇杆（17）；主杆（11）左右两侧还分别安装有一辅助杆（18），辅助杆（18）一端与相应侧的摇杆固接，另一端与主杆铰接；机座上安装有钢丝曲柄（15），钢丝曲柄相对于扑翼飞行器驱动机构的纵向中心面对称，钢丝曲柄上安装有一大齿轮，该大齿轮与安装于电机上的小齿轮构成减速机构；机座左右两侧还分别安装有一拉杆（16），拉杆（16）一端与摇杆（17）铰接，另一端与钢丝曲柄铰接；上述摇杆（17）与主杆（11）铰接处，摇杆作为需要转动杆件，主杆作为固定杆件；辅助杆（18）与主杆（11）铰接处，辅助杆作为需要转动杆件，主杆作为固定杆件；拉杆（16）与摇杆（17）和铰接处，拉杆作为需要转动杆件，摇杆作为固定杆件；拉杆（16）与钢丝曲柄（15）铰接处，拉杆作为需要转动杆件，钢丝曲柄作为固定杆件；上述铰接结构中，转动杆件为空心杆，在空心杆需要铰接端的杆壁上钻有两个位于同一直径方向上的钢丝孔，一钢丝弯折后两端伸入空心杆腔并分别从两个钢丝孔中穿出，钢丝中段和空心杆端面之间留有固定杆插入的空隙，最后钢丝两端向端面弯折并固定。