发明名称 基于三角面积表示直方图的图像配准方法
摘要 本发明涉及一种基于三角面积表示(TAR:triangle-arearepresentation)直方图的图像配准方法,就是利用仿射变换下的几何不变性---三角形面积表示的直方图统计信息,从正确率极其低下的特征匹配点对序列中,有效地找出正确的匹配特征点对,从而极大地提高了这种情况下使用特征点匹配算法的稳定性能,为遥感图像配准提供了一种新途径。
申请公布号 CN102184418B 申请公布日期 2013.01.09
申请号 CN201110154957.8 申请日期 2011.06.10
申请人 上海应用技术学院 发明人 宋智礼
分类号 G06K9/64(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06K9/64(2006.01)I
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 吴宝根
主权项 1.一种基于三角面积表示直方图的图像配准方法,其特征在于,具体包括如下步骤:1)输入两幅待配准图像:基准图像、浮动图像;2)从两幅待配准遥感图像中用特征点检测算法分别从基准图像中检测出特征点集<img file="2011101549578100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="166" he="26" />,从浮动图像中检测出特征点集<img file="2011101549578100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="174" he="26" />;3)利用特征点周围区域的信息计算每个特征点的特征描述子;4)依据特征点描述子计算两幅图像特征之间的相似程度,并由此找到相应的匹配映射,然后按照它们的相似程度由高到低进行排序,从而得到相应的映射集合如下:<img file="2011101549578100001DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="421" he="25" />;5)定义对于任意给定的三点:<img file="2011101549578100001DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="83" he="29" />,<img file="2011101549578100001DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="84" he="27" />,<img file="DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="76" he="27" />,得到的三角形Tar表示值为:<img file="DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="577" he="88" />;6)给定一个整数h,从集合<img file="DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="37" he="25" />中取出排在前面的匹配点对组成的集合记为<img file="DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="37" he="26" />,<img file="2011101549578100001DEST_PATH_IMAGE020.GIF" wi="100" he="26" />为集合中的任意三点,由<img file="600079DEST_PATH_IMAGE020.GIF" wi="100" he="26" />组成的三元组集合记为<img file="2011101549578100001DEST_PATH_IMAGE022.GIF" wi="342" he="28" />,计算<img file="449043DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="37" he="26" />对应的三角形表示值集,得到集合如下:<img file="2011101549578100001DEST_PATH_IMAGE024.GIF" wi="402" he="50" />;7)计算<img file="DEST_PATH_IMAGE026.GIF" wi="34" he="25" />的直方图<img file="DEST_PATH_IMAGE028.GIF" wi="121" he="28" />,并求出最大值记为<img file="DEST_PATH_IMAGE030.GIF" wi="133" he="26" />;8)按照公式<img file="DEST_PATH_IMAGE032.GIF" wi="426" he="49" />统计<img file="DEST_PATH_IMAGE034.GIF" wi="74" he="25" />的概率<img file="DEST_PATH_IMAGE036.GIF" wi="49" he="25" />;9)按照<img file="104146DEST_PATH_IMAGE036.GIF" wi="49" he="25" />对<img file="499356DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="37" he="26" />由大到小顺序排列,排序后正确匹配点对数累积曲线;10)给定<img file="DEST_PATH_IMAGE038.GIF" wi="20" he="20" />,取出重新排序后的<img file="DEST_PATH_IMAGE040.GIF" wi="37" he="26" />,从<img file="251411DEST_PATH_IMAGE040.GIF" wi="37" he="26" />中计算仿射变换的各参数值;11)在得到的参数的基础上,利用基于灰度的图像配准方法,进行精确配准。
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