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<p>베이스프레임(100); 상기 베이스프레임(100)의 상단에 설치되며 모터축이 베이스프레임(100)을 관통하도록 설치된 조향모터(200); 상기 베이스프레임(100)의 하단에 설치되며 모터축이 관통하는 휠하우징(300); 상기 휠하우징(300)의 내부 상단에 설치되어 하방으로 연장된 형상이며, 모터축에 연결되어 함께 회전되고, 측면을 관통하는 구동축(520)을 매개로 내측에 타이어(500)가 결합된 휠브라켓(540); 및 상기 휠브라켓(540)의 측단에 설치되어 상기 구동축(520)에 구동력을 전달하는 구동모터(400);를 포함하는 독립 구동 및 조향이 가능한 후륜휠이 소개된다.</p> |
