YAW CONTROL METHOD FOR A HYBRID HELICOPTER, AND HYBRID HELICOPTER EQUIPPED WITH A YAW CONTROL DEVICE ABLE TO IMPLEMENT THESE METHODS

摘要

La présente invention concerne un procédé de contrôle de l'attitude en lacet d'un hélicoptère hybride comportant un fuselage et comprenant une surface sustentatrice d'appoint munie d'une première et d'une deuxième demi-ailes s'étendant de part et d'autre dudit fuselage, chaque demi-aile étant pourvue d'une première et d'une deuxième hélices. De plus, l'hélicoptère hybride est muni d'une commande de poussée apte à modifier de la même quantité le premier pas (P1) des premières pales de la première hélice et le deuxième pas (P2) des deuxièmes pales de la deuxième hélice. Dés lors, ledit hélicoptère hybride comportant un moyen de commande en lacet apte à générer un ordre originel pour modifier l'attitude en lacet dudit hélicoptère hybride en augmentant le pas des pales d'une hélice et en baissant le pas des pales de l'autre hélice, on optimise ledit ordre originel (O1) en fonction de la position de la commande de poussée pour obtenir un ordre optimisé (O2) de commande en lacet transmis auxdites premières et deuxièmes pales.