| 摘要 |
<p>본 발명은 자이로 센서 구동 장치는, 구동전극을 통해 공급되는 구동전압에 의해 진동이 발생되고, 이 진동과 코리올리력에 의한 자이로 센서의 변형에 상응하는 전압을 검출전극을 통해 검출하는 검출부: 발진 위상조건을 만족하기 위해, 상기 검출부로부터의 전압을 미리 설정된 위상만큼 시프트시켜 구동 전압을 생성하는 위상 시프터; 상기 자이로 센서의 구동 정지를 위해, 상기 위상 시프터로부터의 전압을 반전시켜 반전 전압을 생성하는 반전부; 상기 위상 시프터로부터의 구동 전압과 상기 반전부로부터의 반전 전압중 하나를 선택하는 선택부; 및 발진 진폭조건을 만족하기 위해, 상기 선택부로부터의 구동 전압 또는 반전전압을 미리 설정된 이득으로 증폭하여 상기 자이로 센서의 구동전극에 공급하는 증폭부를 포함할 수 있다.</p> |
