Sichern und Diagnostizieren der Fahrzeuggeschwindigkeitseingabe und -richtung für Drehmomentsteuersysteme

摘要

Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul (210), umfassend: ein Drehzahl-Vermittlungsmodul (302), das mindestens zwei von einer Raddrehzahl, einer Getriebeausgangsdrehzahl (TOS) und einer Elektromotordrehzahl (EMS) empfängt und das eine Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf einem Vergleich von mindestens zwei von der Raddrehzahl, der Getriebeausgangsdrehzahl (TOS) und der Elektromotordrehzahl (EMS) ermittelt; ein Drehzahl-Diagnosemodul (304), das selektiv eine Störung in einem Raddrehzahlsensor (142), einem Getriebeausgangsdrehzahlsensor (146) oder einem Elektromotordrehzahlsensor (144) basierend auf dem Vergleich diagnostiziert; und ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Richtungsmodul (306), das eine gerichtete Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf dem Positiven der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt, wenn das Vorzeichen der Getriebeausgangsdrehzahl (TOS) positiv ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem vorbestimmten Bereich um Null liegt oder eine Störung des Getriebeausgangsdrehzahlsensors (146) diagnostiziert wird, und das die gerichtete Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf dem Negativen der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt, wenn das Vorzeichen der Getriebeausgangsdrehzahl (TOS) negativ ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit außerhalb des vorbestimmten Bereichs um Null liegt und keine Störung des Getriebeausgangsdrehzahlsensors (146) diagnostiziert wird.