Method and system for servo control

摘要

본 발명에 따른 방법 및 시스템은, 사용자로부터의 목표량과 서어보 대상으로부터의 출력량의 차이에 대하여 비례-적분 제어를 수행하는 서어보 제어 방법 및 시스템으로서, 비례-적분 제어에 사용되는 비례 상수가 서어보 대상으로부터의 출력량에 반비례한다.