Arbeitsmaschine und Steuerverfahren für Arbeitsmaschinen

摘要

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Arbeitsmaschine anzugeben, bei der eine Verlangsamung der Bewegungsgeschwindigkeiten von Betätigungselementen bei einer kombinierten Bedienung und das Entstehen eines Hydraulikdruckverlusts verhindert werden. Bei einem Hydraulikbagger (10) steuert eine Steuereinheit (30) Pilotsteuerventile (48, 49) zur Steuerung des Öffnungsbereichs eines ersten Arm-Betriebsventils (41) derart, dass der Öffnungsbereich bei der kombinierten Bedienung kleiner oder gleich dem Öffnungsbereich bei der Einzelbedienung ist. Die kombinierte Bedienung stellt eine Bedienung für den gleichzeitigen Betrieb eines Arm-Zylinders (25) und eines Ausleger-Zylinders (24) dar. Die Einzelbedienung stellt eine Bedienung für den Betrieb nur des Arm-Zylinders (25) der Zylinder (24, 25) dar. Ferner bestimmt die Steuereinheit (30) den Öffnungsbereich des ersten Arm-Betriebsventils (41) bei der kombinierten Bedienung auf der Grundlage eines durch einen Hydraulikdrucksensor (92) erfassten Drucks des Arm-Zylinders.