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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greifanordnung (210) für die automatisierbare Handhabung von Großsäcken (220) mit einer Sensoranordnung (241, 242; 243) zum Erfassen der Lage des Großsacks (220) und/oder der Lage einer Greifzone (225; 226) an einem daran angeordneten Tragmittel (221), insbesondere eine Schlaufe, bezüglich des Großsacks (220), einer verstellbaren Greifeinrichtung (211) zum Aufnehmen und Handhaben des Großsacks (220) an dem Tragmittel (221) und einer Stelleinrichtung (217) zum Einstellen der Greifeinrichtung (211) bezüglich der erfassten Lage des Großsacks (220) und/oder der Greifzone (225; 226). Dabei ist die Greifeinrichtung (211) mittels der Stelleinrichtung (217) zwischen einer Ruhelage (211R), einer Greiflage (211G), in welcher das Tragmittel (221) an der erfassten Greifzone (225; 226) zur Handhabung des Großsacks (220) mit der Greifeinrichtung (211) aufnehmbar ist, und einer Handhabungslage (211H) verstellbar ist, in welcher der Großsack (220) mittels der Greifeinrichtung (211) handhabbar, insbesondere zwischen einem Vorratsstapel (300) und einer Füllstation (100) verfahrbar, ist.
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