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Wenn die Betätigungsgeschwindigkeit eines Fahrpedals (20) höher als eine vorgegebene Betätigungsgeschwindigkeit ist, wird eine Soll-Beschleunigung als ein Soll-Ausgabewert mit einer Verstärkung multipigung erhöht wird; daher kann eine durch den Fahrer angeforderte große Beschleunigung erreicht werden. Die Verstärkung, mit der die Soll-Beschleunigung multipliziert wird, ist auf 1 gesetzt, wenn sich die Soll-Beschleunigung um Null befindet, um so einen Zustand wiederaufzunehmen, in dem der Absolutwert der Soll-Beschleunigung nicht erhöht wird. Daher gilt, dass wenn die Steuerung zum Erhöhen des Absolutwerts der Soll-Beschleunigung mit der Verstärkung gestoppt wird, eine Erhöhungsänderung weniger wahrscheinlich oder unwahrscheinlich in der Ist-Beschleunigung auftritt. Folglich wird eine gewünschte Beschleunigung erzeugt, ohne zu bewirken, dass sich der Fahrer während eines Fahrens des Fahrzeugs unbehaglich fühlt.
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