Steuergerät für ein Fahrzeug

摘要

Durch die vorliegende Erfindung wird ein Steuergerät für ein Fahrzeug bereitgestellt. Eine Seitenschlupfgeschwindigkeit, die die Bewegungsgeschwindigkeit eines Fahrzeugs (1) in der Breitenrichtung darstellt, wird auf der Basis einer geschätzten Fahrtposition (1') des Fahrzeugs nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer von der Zeit an einer Start-Fahrtposition des Fahrzeugs auf einem geschätzten Fahrweg (B) und der tatsächlichen Fahrtposition (1'') des Fahrzeugs nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer von der Zeit an der Start-Fahrtposition des Fahrzeugs auf einem geschätzten Fahrweg (B) berechnet.