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Es ist ein System und ein Verfahren zum Verringern von Schwingungen offenbart, die durch einen Motor während einem Bremsen eines Fahrzeugs verursacht werden. Insbesondere erfasst das offenbarte Verfahren eine Ist-Drehzahl eines Antriebsmotors, berechnet eine Soll-Drehzahl des Antriebsmotors durch Filtern der Ist-Drehzahl, berechnet eine Drehzahldifferenz zwischen der Ist-Drehzahl und der Soll-Drehzahl, berechnet einen Offset-Wert durch Filtern der Drehzahldifferenz, berechnet eine Drehzahlschwingung durch Abziehen des Offset-Werts von der Drehzahldifferenz und verringert die Drehzahlschwingung des Motors durch Aufbringen eines kompensierten Drehmoments in einer entgegengesetzten Richtung der Drehzahlschwingung basierend auf der berechneten Drehzahlschwingung. |
