一种目标车辆行驶状态测量系统

摘要

一种安装在车辆上的目标车辆行驶状态测量系统，其特征在于：包括激光雷达传感器(1)，GNSS定位传感器(2)，网络通信端口(3)，串行通信端口(4)，计算机(5)；所述计算机(5)内安装了激光雷达通信模块(6)，GNSS定位传感器通信模块(7)，激光雷达数据预处理模块(8)，目标识别与跟踪模块(9)，GNSS定位数据预处理模块(10)，多传感器数据融合处理模块(11)，显示模块(12)；上述各个模块对激光雷达传感器(1)与GNSS定位传感器(2)采集的信息数据进行计算处理，得到目标车辆的实时行驶状态信息(17)，实现对目标车辆行驶状态的实时测量。

主权项

一种安装在车辆上的目标车辆行驶状态测量系统，其特征在于：包括激光雷达传感器(1)，GNSS定位传感器(2)，网络通信端口(3)，串行通信端口(4)，计算机(5)；所述计算机(5)内安装了激光雷达通信模块(6)，GNSS定位传感器通信模块(7)，激光雷达数据预处理模块(8)，目标识别与跟踪模块(9)，GNSS定位数据预处理模块(10)，多传感器数据融合处理模块(11)，显示模块(12)；所述激光雷达通信模块(6)通过网络通信端口(3)将激光雷达传感器(1)扫描的道路交通环境信息(13)采集到计算机(5)中，所述激光雷达数据预处理模块(8)对激光雷达传感器(1)扫描的道路交通环境信息(13)进行初步处理并将处理后的数据发送到目标识别与跟踪模块(9)，目标识别与跟踪模块(9)通过对数据进行计算处理可以对目标车辆进行实时的识别与跟踪，得到目标车辆与本车的相对位置信息(14)；所述GNSS定位传感器通信模块(7)通过串行通信端口(4)将GNSS定位传感器(2)获取的本车GNSS定位信息(15)采集到计算机(5)中，所述GNSS定位数据预处理模块(10)对本车GNSS定位信息(15)进行处理得到本车经纬度坐标、速度、航向信息(16)；所述多传感器数据融合处理模块(11)对目标车辆与本车的相对位置信息(14)和本车经纬度坐标、速度、航向信息(16)进行融合计算处理，得到目标车辆的实时行驶状态信息(17)，并将其发送到显示模块(12)中进行显示，实现对目标车辆行驶状态的实时测量。