发明名称 |
洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手 |
摘要 |
一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手,涉及洗衣机波轮轴生产设备技术领域,包括设置在导轨上的移动座,其特征在于:所述移动座右端面设置有导杆,导杆上套有活动板,所述移动座左端面固定有横向气缸,横向气缸的活动杆连接活动板的中段,所述活动板右端面固定有纵向气缸,纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀,机械手控制阀下端连接机械手,导杆对称设置在横向气缸的活动杆两侧。本实用新型结构简单、设计合理,机械手通过横向气缸的作用,可以实现横向运动,通过纵向气缸的作用,可以实现纵向运动,通过机械手控制阀的作用,可以实现机械手的开合,并且动作准确、灵敏。 |
申请公布号 |
CN202639992U |
申请公布日期 |
2013.01.02 |
申请号 |
CN201220193272.4 |
申请日期 |
2012.05.02 |
申请人 |
宁国双宁机械有限公司 |
发明人 |
苏荣建 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I;B23B41/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
安徽信拓律师事务所 34117 |
代理人 |
娄尔玉 |
主权项 |
一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手,包括设置在导轨上的移动座,其特征在于:所述移动座右端面设置有导杆,导杆上套有活动板,所述移动座左端面固定有横向气缸,横向气缸的活动杆连接活动板的中段,所述活动板右端面固定有纵向气缸,纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀,机械手控制阀下端连接机械手。 |
地址 |
242300 安徽省宣城市宁国经济技术开发区河沥园区振宁路66号 |