无线FPV服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种无线FPV服务机器人，包括主体机架、安装在主体机架上的控制器、安装在主体机架上部的执行机构和安装在主体机架下部的驱动装置，所述执行机构包括机械手臂、倾倒系统和细物收集装置，所述驱动装置为履带式驱动装置。本实用新型功能多样、工作效率高，能进入危险区域执行任务，同时还具有监控、防盗等优点。

主权项

无线FPV服务机器人，包括主体机架（7）、安装在主体机架（7）上的控制器（73）、安装在主体机架（7）上的无线传输装置（6）、安装在主体机架（7）上部的执行机构和安装在主体机架（7）下部的驱动装置（72），其特征在于：所述执行机构包括机械手臂、倾倒系统（9）和细物收集装置（8），所述机械手臂安装在主体机架（7）的头部，所述倾倒系统（9）和细物收集装置（8）安装在主体机架（7）的尾部，所述无线传输装置（6）、执行机构、驱动装置（72）均与控制器（73）相连。