一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统

摘要

一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统，它涉及一种水下焊接系统，以解决现有的模拟压力环境焊接试验系统自动化程度低、适用性差、实验成本高的问题。工控机通过信号线缆分别与压力传感器、液体液位传感器、温度传感器及PLC模组连接，PLC模组通过信号线缆分别与气体回收装置、气瓶束、真空泵、焊接电源、冷却水循环泵、液压泵站、送丝机、压力传感器、伺服电机组、焊枪、液体液位传感器、上二维运动平台、下二维运动平台、舱内烟尘过滤装置和温度传感器连接，气体回收装置、气瓶束、真空泵和冷却水循环泵分别通过管路与舱体连接，液压泵站通过管路与卡箍装置上的油缸连接，焊接电源通过导线与焊枪连接。本发明用于模拟水下焊接。

主权项

一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统，其特征在于：所述的系统包括中压环境模拟舱(1)、气体回收装置(2)、气瓶束(3)、真空泵(4)、舱内实验设备(5)、冷却水循环泵(6)、液压泵站(7)、控制柜(8)和焊接电源(9)、安全阀(11)和压力表(10)，中压环境模拟舱(1)包括舱体(1‑1)、舱底(1‑2)、环形密封圈(1‑3)、两个卡箍装置(1‑4)和数个穿舱连接器(1‑5)，数个穿舱连接器(1‑5)均匀布置于舱底(2)端面内，舱体(1‑1)设置在舱底(1‑2)的上方，环形密封圈(1‑3)设置在舱体(1‑1)与舱底(1‑2)之间，两个卡箍装置(1‑4)对称设置在舱体(1‑1)与舱底(1‑2)的连接处，且两个卡箍(1‑4)扣合成圆环，舱内实验设备(5)包括送丝机(5‑1)、压力传感器(5‑2)、伺服电机组(5‑3)、焊枪(5‑4)、液体液位传感器(5‑5)、上二维运动平台(5‑6)、下二维运动平台(5‑7)、舱内烟尘过滤装置(5‑8)和温度传感器(5‑9)，下二维运动平台(5‑7)设置在舱体(1‑1)内的舱底(1‑2)的上端面上，上二维运动平台(5‑6)设置在下二维运动平台(5‑7)的上端面上，舱内烟尘过滤装置(5‑8)设置在下二维运动平台(5‑7)的下面且置于舱底(1‑2)的上端面上，焊枪(5‑4)安装在上二维运动平台(5‑6)的工作台面下面，且焊枪(5‑4)的头部朝向下二维运动平台(5‑7)的工作台面上，液体液位传感器(5‑5)设置在舱体(1‑1)的内壁处，送丝机(5‑1)和伺服电机组(5‑3)均安装在上二维运动平台(5‑6)工作台面上，压力传感器(5‑2)和温度传感器(5‑9)分别设置在舱体(1‑1)的顶部内壁处，控制柜(8)包括工控机(8‑1)和PLC模组(8‑2)，工控机(8‑1)与PLC模组(8‑2)上下设置在控制柜(8)内，工控机(8‑1)通过信号线缆分别与压力传感器(5‑2)、液体液位传感器(5‑5)、温度传感器(5‑9)及PLC模组(8‑2)连接，PLC模组通过信号线缆分别与气体回收装置(2)、气瓶束(3)、真空泵(4)、焊接电源(9)、冷却水循环泵(6)、液压泵站(7)、送丝机(5‑1)、压力传感器(5‑2)、伺服电机组(5‑3)、焊枪(5‑4)、液体液位传感器(5‑5)、上二维运动平台(5‑6)、下二维运动平台(5‑7)、舱内烟尘过滤装置(5‑8)和温度传感器(5‑9)连接，气体回收装置(2)、气瓶束(3)、真空泵(4)和冷却水循环泵(6)分别通过管路与舱体(1‑1)连接，液压泵站(7)通过管路与卡箍装置(1‑4)上的油缸连接，焊接电源(9)通过导线与焊枪(5‑4)连接，安全阀(11)和压力表(10)安全阀(11)均安装在舱体(1‑1)的顶部，安全阀(11)包括机械式安全阀(11‑1)和电磁阀(11‑2)，机械式安全阀(11‑1)与电磁阀(11‑2)并联设置。