| 摘要 |
<p>본 발명은 무릎 관절 보조기의 탄성 계수를 보행 조건에 맞게 변동시켜 보행 에너지를 최적화하는 보조기 및 방법에 관한 것으로서, 특히 사용자의 무릎 관절에 부착되는 보조기에 탄성 수단 및 탄성 계수를 조절하는 조절부를 장치하여, 사용자 보행시 작용하중이나 노화 또는 병변에 따른 관절력 변화에 따라 상기 탄성 수단의 탄성 계수를 변화시켜 보행시 소모 에너지를 최적화하도록 상기 탄성 수단의 탄성 계수를 제어하는 탄성 계수 변동 방식의 무릎 관절 보조기 및 이를 이용한 보행 에너지 최적화 방법에 대한 것이다.</p> |
