| 主权项 |
一种旋转编码器的零位调整装置，其包括：用于连接一自动控制机构的旋转编码器的信号输出端的编码器采集卡、与该编码器采集卡相连的计算机、电子手轮，与该电子手轮输出信号相连的步进电机驱动器、与该步进电机驱动器相连的步进电机、圆柱蜗杆、斜齿轮和万向磁力表座组件；斜齿轮用于固定套设于所述旋转编码器的空心转轴上，该斜齿轮由上下对称设置的上、下半斜齿轮彼此连接而成；所述万向磁力表座组件的表座用于固定在所述被测自动控制机构上，所述圆柱蜗杆活动套设于一轴套中，该轴套的前段部紧配合于所述万向磁力表座组件的弹性孔夹头中；弹性孔夹头通过万向支撑臂与所述表座固定连接；所述弹性孔夹头的位置适于使所述圆柱蜗杆的前端与斜齿轮相啮合；所述轴套的后段部延伸出所述弹性孔夹头，且该后段部的直径大于所述前段部的直径；为了使上述所述圆柱蜗杆在轴套内不发生径向和轴向窜动，在圆柱蜗杆上并于所述弹性孔夹头的前端外侧设有第一限位轴承，在所述圆柱蜗杆上并于所述第一限位轴承的前侧具有一环形的限位台阶，该限位台阶的外径大于第一限位轴承的内圈的内径，并小于第一限位轴承的外圈的内径；在所述轴套的后段部内的圆柱蜗杆上前后设有第一挡圈和第二限位轴承；在所述轴套上并于第二限位轴承的后侧依次设有第二挡圈和锁紧螺母；锁紧螺母锁紧时，第一限位轴承的内圈与所述限位台阶贴紧，第一限位轴承的外圈与所述弹性孔夹头的前端面贴紧；第一挡圈的前侧面与所述轴套的前、后段部的连接部贴紧，第二限位轴承的内、外圈分别与所述第二、第一挡圈贴紧；所述圆柱蜗杆的后端通过一联轴器与一步进电机传动连接，步进电机固定在所述轴套上；电子手轮输出的A相、B相信号分别接入步进电机驱动器脉冲信号输入端、方向信号输入端；工作时，转动电子手轮使步进电机转动并通过驱动圆柱蜗杆带动斜齿轮旋转，进而驱动所述空心转轴，同时计算机通过所述编码器采集卡读取所述旋转编码器的输出并显示该旋转编码器是否到达零位；当该旋转编码器到达零位时，用户停止转动电子手轮，步进电机停止转动。 |
