一种基于力矩电机直驱的稳定控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于力矩电机直驱的稳定控制装置及方法，其特征在于：包括力矩电机、云台外壳、旋转主支架，所述力矩电机的电机轴端部同轴固装一固定架，该固定架与同轴安装在电机轴上的旋转主支架连接，在旋转主支架与力矩电机之间的电机轴上同轴安装有云台外壳，该云台外壳与力矩电机连接，所述力矩电机安装一角度检测模块。本发明采用力矩电机直接驱动的传动装置，有效避免了传统传动方式中的设计、机械加工、人工装配、多级传动等因素造成的误差累计，通过采用内置角度检测模块的方式，从而构成的闭合控制系统及自适应实时控制方法，对云台进行误差修正及再平衡输入补偿，有效保证云台的控制精度及采集数据的准确性。

主权项

一种基于力矩电机直驱的稳定控制装置，其特征在于：包括力矩电机、云台外壳、旋转主支架，所述力矩电机的电机轴端部同轴固装一固定架，该固定架与同轴安装在电机轴上的旋转主支架连接，在旋转主支架与力矩电机之间的电机轴上同轴安装有云台外壳，该云台外壳与力矩电机连接，所述力矩电机安装一角度检测模块。