磁阻型同步电动机的控制装置

摘要

一种电动机的控制装置(在图6中)包括：q-轴电流计算单元，其计算与主控制器给出的转矩命令值成比例的q-轴电流幅值；d-轴电流计算单元，其计算与所述转矩命令值成比例的d-轴电流幅值；速度系数计算单元，其计算依照转子速度而改变的q-轴电流系数和d-轴电流系数；以及q-轴电流补偿值计算单元，其通过分别将q-轴电流幅值和q-轴电流系数相乘以及将d-轴电流幅值和d-轴电流系数相乘来计算q-轴电流命令值和d-轴电流命令值，以便依照基于所述d-轴电流命令值的三角补偿函数或梯形补偿函数来计算q-轴电流补偿值；以及输出单元，其输出补偿后的q-轴电流命令值，其中所述计算出的q-轴电流补偿值与q-轴电流命令值相加。

主权项

一种磁阻型同步电动机的控制装置，其中在转子内包括狭缝形状的缝隙或非磁性材料以在旋转方向上提供磁阻的电平差，并且在所述狭缝形状的缝隙或非磁性材料的一部分上包括永久磁铁以在转子表面上提供磁极性，所述控制装置包括：q‑轴电流计算单元，其计算与主控制器给出的转矩命令值成比例的q‑轴电流幅值；d‑轴电流计算单元，其计算与所述转矩命令值成比例的d‑轴电流幅值；速度系数计算单元，其计算依照转子速度而改变的q‑轴电流系数和d‑轴电流系数；q‑轴电流补偿值计算单元，其通过分别将q‑轴电流幅值和q‑轴电流系数相乘以及将d‑轴电流幅值和d‑轴电流系数相乘来计算q‑轴电流命令值和d‑轴电流命令值，然后其依照基于所述d‑轴电流命令值的三角补偿函数或梯形补偿函数来计算q‑轴电流补偿值；乘法单元，其将q‑轴电流补偿值和符号判定单元的输出相乘以得到带极性的q‑轴电流补偿值，所述符号判定单元在q‑轴电流命令值为正时输出值1而在q‑轴电流命令值为负时输出值‑1；以及输出单元，其输出补偿后的q‑轴电流命令值，其中，所计算出的带极性的q‑轴电流补偿值与所述q‑轴电流命令值相加。