光点位置检测装置和光部件、电子设备

摘要

本发明涉及光点位置检测装置和包含其的光部件、以及包含该光部件的电子设备。在光点位置检测装置中，在1帧的动作中，在控制单元的控制下，将在固体拍摄元件与发光元件的发光同步曝光时由像素单元所得到的像素数据加法运算到存储器单元的对应的各个存储单元，另一方面，将在上述固体拍摄元件与上述发光元件的发光非同步曝光时由上述像素单元得到的像素数据从上述存储器单元的所述对应的各个存储单元中进行减法运算，从而在上述存储单元中存储仅是信号光的像素数据。将上述帧的动作重复一定帧量，在上述存储单元中积累运算仅是上述信号光的像素数据，基于在上述存储单元积累运算而存储的仅是上述信号光的像素数据，运算在上述像素单元上的上述光点的位置，从而与上述存储单元是否由于像素数据饱和无关地进行输出。

主权项

一种光点位置检测装置，其特征在于，包括：发光元件；聚光镜，对从上述发光元件放射的光束、或者、上述光束被物体反射的反射光束进行聚光；固体拍摄元件，形成由上述聚光镜聚光的上述光束或上述反射光束的光点；像素单元，包括设置在上述固体拍摄元件，且检测上述光点而变换为与受光量对应的像素数据的像素；数字变换单元，将上述像素单元中的各个像素的像素数据变换为数字值；存储器单元，将通过上述数字变换单元变换为数字值的像素数据存储在与上述像素单元的各个像素对应的存储单元中；运算处理单元，基于存储在上述存储器单元的数字的像素值，运算上述像素单元上的上述光点的位置；以及控制单元，控制上述发光元件、上述固体拍摄元件、上述存储器单元以及上述运算处理单元，检测在上述固体拍摄元件上形成的上述光点的位置，上述控制单元将以下动作作为一帧：控制上述发光元件使其发光设定时间；控制上述固体拍摄元件，使其与上述发光元件的发光同步地、以及使其与上述发光元件的发光不同步地，曝光上述设定时间；以及控制上述固体拍摄元件以及上述存储器单元，在上述固体拍摄元件与上述发光元件的发光同步地曝光了上述设定时间时，将由上述像素单元得到的各个像素的像素数据被上述数字变换单元变换后的数字值加法运算到上述存储器单元的上述对应的各个存储单元，另一方面在上述固体拍摄元件与上述发光元件的发光非同步地曝光了上述设定时间时，从上述存储器单元的上述对应的各个存储单元减法运算由上述像素单元得到的各个像素的像素数据被上述数字变换单元变换后的数字值，从而使各个存储单元存储仅是由从上述发光元件放射的光或该光被上述物体反射的反射光构成的信号光的像素数据，上述控制单元控制上述发光元件、上述固体拍摄元件以及上述存储器单 元，从而将上述帧的动作重复一定帧量，从而使上述存储器单元的各个存储单元积累运算仅是上述信号光的像素数据，上述控制单元控制上述运算处理单元，使其基于在上述存储器单元的各个存储单元中积累运算而存储的仅是上述信号光的像素数据，运算上述像素单元上的上述光点的位置，从而与上述存储器单元的上述各个存储单元是否由上述像素数据而饱和无关地，输出上述一定帧量的上述光点的位置信息。