一种新型的工业机器人内用的减速装置

摘要

本实用新型公开了一种新型的工业机器人内用的减速装置，包括装置骨架，所述的装置骨架内通过针齿安装有摆线轮，摆线轮连接有动力输出盘；所述的摆线轮与动力输出盘之间安装有曲柄轴，曲柄轴上通过双曲线形星轮连接有双曲线中心轮；所述的针齿内的齿形为双曲线齿形；本实用新型的有益效果：实用，体积小，生产成本低，使用方便，传动平稳，噪音小，效率高，承载能力强，抗冲击力强。

主权项

一种新型的工业机器人内用的减速装置，包括装置骨架(7)，其特征在于：所述的装置骨架(7)内通过针齿(5)安装有摆线轮(4)，摆线轮(4)连接有动力输出盘(6)。