一种码垛机

摘要

一种码垛机，包括门式机架、横向水平设置于门式机架顶部的直线导轨、通过行走轮活动配合于直线导轨上的滑座、连接驱动滑座沿直线导轨移动的第一驱动机构、可上下移动地设置于滑座上的滑架、连接驱动滑架上下移动的第二驱动机构、可水平回转地设置于滑架下端的回转架、连接驱动回转架转动的第一电机、以及设置于回转架底部的码垛夹爪，本实用新型具有码垛效率高、码垛精度高、破损率低等优点。

主权项

一种码垛机，其特征在于：包括门式机架、横向水平设置于门式机架顶部的直线导轨、通过行走轮活动配合于直线导轨上的滑座、连接驱动滑座沿直线导轨移动的第一驱动机构、可上下移动地设置于滑座上的滑架、连接驱动滑架上下移动的第二驱动机构、可水平回转地设置于滑架下端的回转架、连接驱动回转架转动的第一电机、以及设置于回转架底部的码垛夹爪。