一种无角度信号的电动助力转向回正补偿控制装置

摘要

本发明提供一种无角度信号的电动助力转向回正补偿控制装置，包括与输出轴连接的电机、与电机连接的控制器，所述控制器包括回正补偿控制模块、与回正补偿控制模块连接的驱动模块。能够提供回正补偿电流，改善回正性能。

主权项

一种无角度信号的电动助力转向回正补偿控制装置，包括与方向盘转向系统输出轴（1）连接的电机（2）、与电机（2）连接的控制器（3），所述控制器（3）包括回正补偿控制模块（31）、与回正补偿控制模块（31）连接的驱动模块（32），所述回正补偿控制模块（31）包括回正力矩估计模块（311）、与电机（2）连接的电机旋转角速度估计模块（312）、与电机旋转角速度估计模块（312）连接的电机旋转角加速度估计模块（313），所述电机旋转角速度估计模块（312）和电机旋转角加速度估计模块（313）均与回正力矩估计模块（311）相连，其特征在于：所述电机旋转角速度估计模块（312）输出的电机角速度通过一个带通滤波器，以滤除电机角速度估计模块产生的最主要的直流误差以及电机转速不可能达到的高转速区噪声；所述电机的旋转角加速度估计模块（313）是通过对电机旋转角速度估计模块（312）得到的旋转角速度通过带通滤波器实现的；所述回正力矩估计模块（311）得到的轮胎回正力矩，经过带通滤波器进行滤波，以平滑摩擦以及电机旋转角加速度估计模块输出值的误差。