一种基于背景建模对双目视觉图像的运动捕捉方法

摘要

本发明是一种基于背景分割对双目视觉图像的运动捕捉方法，可以完成对于人体作为前景的分割，同时对人体的上身躯干部分进行运动捕捉，从而完成人机交互的效果。本方法是在背景建模的基础上，通过对摄像头采集的干净背景进行高斯模型的建立，然后将采集的视频同背景模型进行比较，并通过双目摄像头所获得的深度信息，将场景的每一个像素给定一个属于前景或背景的概率值，并通过图切算法完成对场景前景和背景的分割。在分割前景是人体上身躯干的情况下，通过对前景轮廓的细化、去噪和关键点的确定，获得人体的基本骨架模型，从而完成运动捕捉的过程。

主权项

一种基于背景建模对双目视觉图像的运动捕捉方法，是基于双目视觉和背景分割的方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤S1：将双目摄像头位置固定，关闭白平衡，获取双目视觉图像；步骤S2：对获取的双目视觉图像，在设定帧数的干净背景图像下进行背景建模，得到背景模型；步骤S3：利用计算机双目视觉获取的双目深度信息，计算像素属于前景和背景的代价；步骤S4：利用双目深度信息和背景建模数据和动态图切算法，将双目视觉图像前景和背景进行分割，并提取前景轮廓；步骤S5：前景轮廓进行细化，确定人体关键点，完成运动捕捉。