电动汽车四轮智能驱动平台

摘要

本发明公开了一种电动汽车四轮智能驱动平台，包括轮毂电机、电机控制器、动力电池和CAN通讯网络；还包括整车控制器；所述轮毂电机有4个；所述电机控制器也有对应的4个；4个轮毂电机、4电机控制器和整车控制器供电均与动力电池连接；整车控制器通过CAN通讯网络分别控制4个电机控制器。整车控制器处于分布式控制网络的核心，它将各子控制器的信息进行汇总并将所需执行指令发送至各子控制器执行。该智能平台从系统的角度将轮毂电机控制、整车动力学控制、电池能量管理和仪表显示综合考虑，采用了先进的柔性控制算法。本发明对提高电动汽车的舒适性、操纵性和电池的续驶能力具有显著成效。

主权项

一种电动汽车四轮智能驱动平台，包括轮毂电机（1）、电机控制器（2）、动力电池（5）和CAN通讯网络（9）；其特征在于：还包括整车控制器（3）；所述轮毂电机（1）有4个；所述电机控制器（2）也有对应的4个； 4个轮毂电机（1）、4个电机控制器（2）和整车控制器（3）均与动力电池（5）连接；整车控制器（3）通过CAN通讯网络（9）分别控制4个电机控制器（2）；每个电机控制器（2）包括数字核心子板、功率驱动母板和传感器检测部分；功率驱动母板包括6个功率开关管Q1～Q6和MOSFET驱动器，MOSFET驱动器的PWM1‑PWM6分别对应功率开关管Q1～Q6；电机控制器（2）根据检测到的轮毂电机（1）转子位置和轮毂电机（1）旋转方向，控制相应的功率开关管导通；整车控制器（3）根据各控制器的状态，通过CAN通讯网络（9）发给4个电机控制器（2）分别调节对应PWM的占空比，实现对四个轮毂电机（1）的制动能量回馈；每个电机控制器（2）具有过压、欠压、过流、过热保护功能。