图像处理装置、图像处理方法及程序

摘要

为了使抑制作为从不同视点拍摄同一物体而得到的图像的第1图像与第2图像在垂直方向的视差的对位精度进一步提高，有关本发明的图像处理装置（100）具备：分割部（102），将第1图像及第2图像分别分割成多个子区域；以及抽取部（104），按每个子区域进行特征点的抽取处理，抽取部（104）进行特征点的抽取，以使得表示所抽取的特征点的数量在多个子区域之间的偏差程度的值为事先设定的值以下。

主权项

一种图像处理装置，抽取用于进行对位的特征点，该对位用于抑制作为从不同视点拍摄了同一物体而得到的图像的第1图像与第2图像在垂直方向的视差，该图像处理装置具备：分割部，将上述第1图像以及上述第2图像分别分割成多个子区域；以及抽取部，按每个上述子区域进行特征点的抽取处理，上述抽取部进行上述特征点的抽取处理，以使得表示通过上述抽取处理所抽取的上述特征点的数量在上述多个子区域之间的偏差程度的值为事先设定的值以下。