膨胀螺栓的膨胀管开口端识别传感器

摘要

本实用新型公开一种膨胀螺栓的膨胀管开口端识别传感器，由开口端识别电路、膨胀管有无识别电路及伺服电路组成，膨胀管通过开口端识别电路、膨胀管有无识别电路及伺服电路组成使膨胀管开口端都朝一个方向排队，配合震动盘和半自动膨胀螺丝组装机即可实现膨胀螺丝的全自动组装。本实用新型配合震动盘和全自动膨胀螺丝组装机即可实现膨胀螺丝的全自动组装，改变了膨胀管依靠人识别的现状，成本低廉、效率高、操作简单、大大降低了人的劳动强度，同时也降低了产品的生产成本。

主权项

膨胀螺栓的膨胀管开口端识别传感器，由开口端识别电路、膨胀管有无识别电路及伺服电路组成，其特征在于：所述的开口端识别电路包括两个支路，第一个支路由发光二极管D1、光敏二极管D2、运算放大器IC1A、二极管D7、二极管D5、电阻R10、光电耦合器U3、场效应管Q3、电磁阀L1构成，第二个支路由发光二极管D3、光敏二极管D4、运算放大器IC1B、二极管D8、二极管D9、电阻R9、光电耦合器U4、场效应管Q4、电磁阀L2构成，膨胀管的有和无识别及控制电路由发光二极管D13、光敏二极管D14、运算放大器IC1C、延时芯片IC3、电阻R28、光电耦合器U1、三极管Q1、继电器K1、控制芯片IC4、电阻R11、运算放大器IC1D、延时芯片IC2、二极管D18、光电耦合器U2、电阻R30、三极管Q2、继电器K2构成，控制芯片IC4的1脚接地，IC4的1脚与6脚之间连接有电阻R29，IC4的4脚和8脚短接，在IC4的2脚与4脚之间连接有电阻R26，从IC4的3脚分出三支并联支路，第一个并联支路先连接电阻R11后再正向串联发光二极管D1和D3接地，第二个并联支路先正向连接发光二极管D11后再串联电阻R18后接地，第三个并联支路先反向连接发光二极管D12后再串联电阻R17后接IC4的4脚；从IC4的4脚和8脚分出多支并联支路，第一并联支路先反向连接光敏二极管D2后再串联电阻R1后接地，第二并联支路先反向连接光敏二极管D4后再串联电阻R2后接地，第三并联支路连接带有中间抽头的电阻R3后接地，第四并联支路连接带有中间抽头的电阻R4后接地，第五并联支路接IC1A的Vs+脚，第六并联支路先连接电阻R12再接光电耦合器U3的4脚，第七并联支路串联电磁阀L1后接场效应管Q3的D极，第八并联支路先连接电阻R14后在接光电耦合器U4的4脚，第九并联支路串联电磁阀L2后接场效应管Q4的D极，第十并联支路先连接电阻R16后再正向连接发光二极管D13后接地，第十一并联支路先反向连接光敏二极管D14后串联电阻R19接地，第十二并联支路串联带有中间抽头的电阻R20后接地，第十三并联支路接三极管Q1的集电极，第十四并联支路接光电耦合器U2的4脚，运算放大器IC1A的正输入端接光敏二极管D2的正极，运算放大器IC1A的负输入端接电阻R3的中间抽头，运算放大器IC1A的Vs‑脚接地，运算放大器IC1A的输出端串联二极管D5和电阻R10后接光电耦合器U3的1脚，二极管D5的正极接运算放大器IC1A的输出端，光电耦合器U3的2脚接地，在光电耦合器U3的2脚与二极管D5的负极之间并联有电容器C1和电阻R7，同时，运算放大器IC1A的输出端先反向连接二极管D6再串联电阻R5后接地，光电耦合器U3的3脚接场效应管Q3的G极，场效应管Q3的S极接地，在场效应管Q3的G极与S极之间连接有电阻R13，电阻R4的中间抽头接运算放大器IC1B的负输入端，光敏二极管D4的正极接运算放大器IC1B的正输入端，运算放大器IC1B的输出端串联二极管D9和电阻R9后接光电耦合器U4的1脚，二极管D9正极接运算放大器IC1B的输出端，光电耦合器U4的2脚接地，在光电耦合器U4的2脚与二极管D9的负极之间并联有电容C2和电阻R8，同时，运算放大器IC1B的输出端先反向连接二极管D10再串联电阻R6后接地，光电耦合器U4的3脚接场效应管Q4的G极，场效应管Q4的S极接地，在场效应管Q4的G极与S极之间连接有电阻R15，光敏二极管D14的正极接运算放大器IC1C和IC1D的正输入端，电阻R20的中间抽头接运算放大器IC1C和IC1D的负输入端，运算放大器IC1C和IC1D的输出端分别接延时芯片IC3和IC2的4脚，延时芯片IC3和IC2的4脚和8脚短接，延时芯片IC3和IC2的2脚和6脚短接后分别连接电容C4和C3后接地，在延时芯片IC3和IC2的2脚和6脚与8脚之间分别连接有电阻R33和电阻R32，延时芯片IC3和IC2的1脚均接地，运算放大器IC1C的输出端先反向连接发光二极管D15再串联电阻R21后接地，运算放大器IC1D的输出端先反向连接发光二极管D16再串联电阻R22后接地，延时芯片IC2的3脚先正向连接二极管D18再串联电阻R34后接光电耦合器U2的1脚，光电耦合器U2的2脚接地，二极管D18的负极先反向连接发光二极管D17再串联电阻R23后接地，二极管D18的负极反向连接二极管D7后接运算放大器IC1A的输出端，二极管D18的负极反向连接二极管D8后接运算放大器IC1B的输出端，延时芯片IC3的3脚先反向连接发光二极管D19再串联电阻R24后接地，延时芯片IC3的3脚连接电阻R28后接光电耦合器U1的1脚，三极管Q1的集电极连接电阻R25后接光电耦合器U1的4脚，三极管Q1的基极接光电耦合器U1的3脚，光电耦合器U1的2脚接地，在光电耦合器U1的2脚与3脚之间连接有电阻R27，三极管Q1的发射极接继电器K1的线圈的一端，继电器K1的线圈的另一端接地，继电器K1的一对常开触点一端接地，另一端接IC4的2脚，光电耦合器U2的3脚串联电阻R30后接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极连接电阻R31后接地，三极管Q2的集电极接IC4的4脚和8脚，三极管Q2的发射极接继电器K2的线圈的一端，继电器K2的线圈的另一端接地，继电器K2的一对常开触点一端接IC4的4脚和8脚，另一端接IC4的6脚。