一种机械手装置

摘要

一种机械手装置，是由靠模板(1)、丝杆(2)、压板(3)、支撑轴(4)、铰链接头(5)、活塞杆(6)、固定手指(7)、活动手指(8)组成，其特征在于：手臂升降的运动是由靠模板上的槽形以及一对伞形齿轮和丝杆来实现的，手臂的旋转运动由专用油缸来控制，手腕的运动通过压板、支撑轴、铰链接头来实现的，抓取物体是通活塞杆、固定手指、活动手指来实现的。本机械手装置，结构简单、灵活性高、定位精度好、成本低廉、安全可靠。

主权项

本实用新型提供了一种机械手装置，是由靠模板(1)、丝杆(2)、压板(3)、支撑轴(4)、铰链接头(5)、活塞杆(6)、固定手指(7)、活动手指(8)组成，其特征在于：手臂升降的运动是由靠模板上的槽形以及一对伞形齿轮和丝杆来实现的，手臂的旋转运动由专用油缸来控制，手腕的运动通过压板、支撑轴、铰链接头来实现的，抓取物体是通活塞杆、固定手指、活动手指来实现的。