全液压推土机行驶实时纠偏控制装置

摘要

本实用新型全液压推土机行驶实时纠偏控制装置，涉及采用液压驱动的推土机的结构部件，包括控制器、两个变量泵、两个冷却器、两个补油泵、两个过滤器、两个补油溢流阀、四个补油单向阀、两个高压安全阀、两个数字液压缸、两个变量马达、三维数字罗盘、四个主控单向阀和油箱，除控制器和三维数字罗盘外，其他相同部件中的一半部件相互之间进行连接，构成两个完全相同的独立的左右两侧部分，该左右两侧部分通过控制器和三维数字罗盘联系而构成全液压推土机行驶实时纠偏控制装置总体，该装置能自动监测履带偏转方向和程度，自动纠正推土机偏转，克服了现有的推土机行驶纠偏装置通过测量履带驱动轮线速度来判断偏转方向和程度的，纠偏效果差的缺点。

主权项

全液压推土机行驶实时纠偏控制装置，其特征在于：包括控制器、两个变量泵、两个冷却器、两个补油泵、两个过滤器、两个补油溢流阀、四个补油单向阀、两个高压安全阀、两个数字液压缸、两个变量马达、三维数字罗盘、四个主控单向阀和油箱；除控制器和三维数字罗盘外，其他相同部件中的一半部件相互之间进行连接，构成两个完全相同的独立的左右两侧部分，该左右两侧部分通过控制器和三维数字罗盘联系而构成全液压推土机行驶实时纠偏控制装置总体，控制器与三维数字罗盘通过控制线连接，控制器还分别与上述左右两侧部分中的数字液压缸通过控制导线连接，上述左右两侧部分中的各个部件的连接方式是，变量泵和变量马达组成闭式油路，补油泵通过过滤器与油箱连接，补油泵通过补油单向阀与变量泵连接，补油泵通过补油溢流阀和油箱连接，冷却器分别与变量泵及变量马达连接，高压安全阀通过主控单向阀和变量泵连接，数字液压缸还与变量马达连接，上述的连接方式，均为通过油管管路连接。