| 发明名称 | 机器人吸尘器及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。 | ||
| 申请公布号 | CN102846273A | 申请公布日期 | 2013.01.02 |
| 申请号 | CN201210092067.3 | 申请日期 | 2012.03.30 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 洪准杓;申东珉;李俊和;李东勋;金原局;郑宇兰;韩奎善;宋锡勋 |
| 分类号 | A47L9/00(2006.01)I;A47L5/00(2006.01)I | 主分类号 | A47L9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 刘奕晴 |
| 主权项 | 一种机器人吸尘器的控制方法，包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向而不停止。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道水原市 | ||