一种夹持装置

摘要

一种夹持装置，有机械夹手，机械夹手固定在转动块上，转动块与手掌下部连接，手掌上部与滑轨连接，靠近机械手这一端的滑轨下方安装有导轮，导轮位于凸轮盘凹槽中。由于导轮位于凸轮盘凹槽中，则导轮沿凹槽曲线轨迹滚动及自转动，由凹槽曲线轨迹控制机械夹手伸缩工作轨迹，在这个过程中，并没有用到大拉簧这个零件，也就无须停机检修、停机替换大拉簧，从而达到降低生产成本、提高生产效率、提高稳定性的目的。

主权项

一种夹持装置，有机械夹手（1），机械夹手（1）固定在转动块（2）上，转动块（2）与手掌（3）下部连接，手掌（3）上部与滑轨（4）连接，其特征在于：靠近机械手（1）这一端的滑轨（4）下方安装有导轮（5），导轮（5）位于凸轮盘（6）凹槽中。