对接系统

摘要

本发明涉及一种对接系统包括：位于自动行走设备的第一部分电路和位于充电站的第二部分电路，第一部分电路包括能量存储单元和第一主控单元；第二部分电路包括能量提供单元和第二主控单元；能量存储单元或能量提供单元提供侦测能量，当自动行走设备与充电站对接成功时，第一部分电路与第二部分电路形成侦测电路，侦测能量经侦测电路产生侦测电流；侦测电路中的电流检测单元检测到侦测电流时，第二主控单元控制能量提供单元输出充电能量，电流检测单元没有检测到侦测电流，第二主控单元控制能量提供单元输出非充电能量。通过对接成功前后，控制充电站输出高低不同的能量值，有效降低了充电站对电能的消耗，同时提高了人体接触到充电站时的安全性。

主权项

一种对接系统包括：位于自动行走设备的第一部分电路和位于充电站的第二部分电路，所述第一部分电路包括能量存储单元和控制自动行走设备行走的第一主控单元；所述第二部分电路包括能量提供单元和控制所述能量提供单元的能量输出的第二主控单元；所述能量存储单元或能量提供单元提供侦测能量，当所述自动行走设备与所述充电站对接成功时，第一部分电路与第二部分电路形成侦测电路，所述侦测能量经所述侦测电路产生侦测电流；其特征在于：所述侦测电路还包括电流检测单元，所述电流检测单元检测到所述侦测电流时，所述第二主控单元控制能量提供单元输出充电能量，所述电流检测单元没有检测到所述侦测电流，所述第二主控单元控制能量提供单元输出非充电能量，非充电能量低于充电能量。