高刚性自配合双压电体并排推动的三摩擦力步进器

摘要

本发明公开了一种高刚性自配合双压电体并排推动的三摩擦力步进器，包括两压电体、基座、滑杆，两压电体按伸缩方向平行并排地固站于基座，构成双压电体结构。该步进器还包括分别固定于两压电体自由端的两垫片和设置于基座和滑杆(或滑杆与双压电体结构)之间的弹簧片，弹簧片和滑杆之间为点或线接触，该弹簧片在垂直于两压电体伸缩方向上将滑杆的一端与基座相压，将滑杆另一端与两垫片分别相压，分别构成基座正压力和两个垫片正压力，在双压电体结构的伸缩方向上，弹簧片产生的侧向弹力的位置处于基座正压力位置和垫片正压力位置之间，且距离垫片正压力位置比距离基座正压力位置更近。本发明尺寸小、刚性强、摩擦力条件和最佳摩擦力条件容易得到满足。

主权项

一种高刚性自配合双压电体并排推动的三摩擦力步进器，包括两个压电体、基座、滑杆，所述两压电体按伸缩方向平行设置并排地固定站立于基座上，构成双压电体结构，其特征在于，还包括弹簧片和两个垫片，所述两个垫片分别固定于所述两压电体的自由端，设置与两压电体在其伸缩方向上为滑动配合的滑杆，所述弹簧片设置于基座和滑杆之间，弹簧片和滑杆之间的弹性相压为点接触或线接触，该弹簧片在垂直于两压电体伸缩方向上将滑杆的一端与基座相压，并将滑杆的另一端与两个垫片分别相压，分别构成基座正压力和两个垫片正压力，在所述双压电体结构的伸缩方向上，所述弹簧片产生的侧向弹力的位置处于基座正压力位置和垫片正压力位置之间，且距离垫片正压力位置比距离基座正压力位置更近。