高空喷涂机器人

摘要

本发明一种适用于高空作业、功能强大、智能化的高空喷涂机器人。该机器人由以下六部分构成：头部(3)、颈部(5)、躯干(10)、上肢(7)、下肢(11)、悬吊装置(20)。头部装有摄像头(1)、视觉监视器(2)、喷口(4)和工控器(15)。颈部(5)和四肢(7)、(11)装有联动装置（14）和压力传感器（14）。上肢的右手装有清扫装置（9），左手为吸盘（8），下肢均装有吸盘（8）。躯干的内部装有绳索牵引器（17）、喷料储蓄装置（13）和喷料混合装置（12）。悬吊装置由电机（19）、绳索（18）组成，绳索不仅可以起悬吊功能，还可以给机器人供电。

主权项

一种高空喷涂机器人，包括头部(3)、颈部(5)、躯干(10)、上肢(7)、下肢(11)、悬吊装置(20)，头部装有摄像头(1)、视觉监视器(2)、喷口(4)和工控器(15)，颈部(5)和四肢(7)、(11)装有联动装置(14)和压力传感器(14)，上肢的右手装有清扫装置(9)，左手为吸盘(8)，下肢均装有吸盘(8)，躯干的内部装有绳索牵引器(17)、喷料储蓄装置(13)和喷料混合装置(12)，悬吊装置由电机(19)、绳索(18)组成，其特征是:所述工控器(15)；所述喷涂混合装置(12)；所述悬吊装置。