一种用于婴儿摇摆器的驱动系统和驱动方法

摘要

本发明涉及一种用于婴儿摇摆器的驱动系统。该系统包括电机组件，传感器组件，控制电路和电源。电机组件包括电机、枢转轴、齿轮箱。传感器组件生成指示齿轮箱内至少一个齿轮的转速的信号，控制电路接收所述信号并计算摇摆器的实际摆幅，将实际摆幅与预设的所需摆幅比较，并指令所述电机增加或减少功率输出以使摇摆器的实际摆幅基本匹配所述预设的所需摆幅。本发明还涉及一种驱动方法，包括以下步骤：向电机供电；驱动齿轮箱；所述齿轮箱直接驱动枢转轴和编码器轮；传感器生成指示所述齿轮箱内的至少一个齿轮的转速的信号；控制电路接收所述信号并计算摇摆器摆幅的值；以及所述控制电路生成使驱动系统以预定摆幅驱动摇摆器的第二信号。

主权项

一种用于婴儿摇摆器的驱动系统，包括：电机组件，包括：电机；连接至所述电机的枢转轴；连接至所述电机和枢转轴的齿轮箱；传感器组件，其配置为生成指示所述齿轮箱内的至少一个齿轮的转速的信号；控制电路，其配置为接收所述信号并基于所述信号来计算摇摆器的实际摆幅，将所述摇摆器的实际摆幅与预设的所需摆幅比较，并指令所述电机增加或减少功率输出以使摇摆器的实际摆幅基本匹配所述预设的所需摆幅；以及电源。